Ki Ngabehi Soerodiwirjo est né en 1869 dans le village de Gresik (province de Java Est). Il décède le 10 novembre 1944 à Winongo à la suite d’une maladie.
Né dans une famille noble, Soéro manifeste dès son plus jeune âge des qualités physiques hors du commun, ainsi qu’une certaine inclination au mysticisme. Il n’a que sept ans lorsque son père, qui veille à lui donner une éducation très stricte, le fait entrer dans une école nommée Pondokan Pesantrem, dans laquelle le jeune garçon découvre les techniques ancestrales du Penchak-Silat.
Dix ans plus tard, Soéro est déjà considéré comme un expert. Il poursuit sa quête martiale en étudiant plusieurs styles et, vers l’âge de trente-trois ans, établit son propre système à Surabaya (île de Java Est) qu’il nomme Persaudaraam-Sétia-Hati.
Les deux disciples les plus célèbres de Soéro Fut Ki-Hadjar Hardjo Oétomo, "le fondateur du style le plus connu du Penchak-Silat" : le Sétia-Hati-Tératé, et Hardjono Turpijn.